Z開始潛水員是使用陸用的手動工具在水下作業，屬勞動密集潛水作業，徹底借助潛水員的身體素質和工作經驗，潛水員的精力耗費大，在水中不斷安全作業的速度快，受牽制的要素多，因此安全作業高效率低， 工程施工期長， 安全作業深度1和范疇遭受挺大限定， 并且危險因素大。以便緩解潛水員的勞動效率、 提升安全作業高效率、 減少工程施工周期時間( 這在搶險救災救生安全作業中至關重要) ，大家在陸用驅動力專用工具的基本上發展趨勢了水中驅動力專用工具， 包含氣動工具、 氣動工具、 液壓工具等， 這種驅動力專用工具不但有利于潛水員開展水中手執安全作業， 潛水作業工程更關鍵的是適合水中機械臂和智能機器人應用。

氣動工具用電力工程來驅動器，傳動裝置是電機，在全部驅動力專用工具中為實際上耗能率是Z少的， 現階段有適合水下作業用的半干試和濕試專用型電機，能夠在各種各樣水位下運行，但規定電機對海面徹底密封性， 必須繁雜的電纜線絕緣層系統軟件、 電源開關、 電源插座以及他一部分。為安全性盡量， 潛水員要有非常好的防高壓電擊保障措施，且必須減速機減少電機轉速比。因此氣動工具比相對的液壓工具重 5～12 倍、 容積也大多一倍，在水中應用很不便捷，其工作中可信性差。 

應用場景這種緣故，氣動工具通常只在沒法應用氣動工具或液壓工具時用以進行一部分短期內的水下作業。

氣動工具用空氣壓縮來驅動器，常選用立式系統軟件， 空氣壓縮作功后立即在水中排污，因此噪音大，釋放的汽泡會危害潛水員或操作工的視覺，以至于會造成潛水員惡心想吐和惡心嘔吐。 除此之外，海面進到氣動元件，會使專用工具的可信性和使用壽命大幅度降低，因而必須經常的維護保養;并且隨之深潛深度1的提升，均衡水位的工作壓力也隨之提升，供氣量猛增，耗能挺大，專用工具的高效率大幅度減少， 機器設備的容積、凈重也大幅度提升; 動力源的輸出工作壓力需隨之安全作業深度1的不一樣開展相對的調節，以確保專用工具合理的安全作業輸出功率， 工作壓力操縱繁雜。 

在水中驅動力專用工具中，氣動工具機器設備多是容積、 凈重較大，高效率Z少。因而，氣動工具通常僅在60m 水位以淺地區應用。液壓工具以液體的工作壓力能做為驅動力來驅動器專用工具工作中，它與氣動工具及氣動工具對比，使用期長，特性靠譜， 能勻稱地變速，不需降速設備具備企業輸出功率很輕、 重量輕、 功率大、特點穩定等優勢， 已運用于中、 淺深度1安全作業，并剛開始用以大深度1到極限深度1安全作業。